#define MAP_FAILED      ((void *)-1)   -----系统自带

#define  REG_ADDR           0x80003000 ---人为定义的

1、将硬件地址映射到程序中

    void* ptr = mmap_device_memory( 0, 0x1000, PROT_READ|PROT_WRITE|PROT_NOCACHE, 0, REG_ADDR );
    if(ptr == MAP_FAILED)
    {
       printf("failed");
        return -1;
    }
   Trig_value*  ptr_value = (Trig_value*)ptr;

 映射后，我们可以使用ptr_value 来获取数据；

2、将程序中的值赋给硬件中

Trig_value m_value= .....;//m_value初始化

memcpy(ptr_value,&m_value,sizeof(Trig_value));

上述语句的含义是：将m_value的值赋值给ptr_value所指向的内存单元；

而ptr_value所指的正是映射的硬件地址。

3、总结

1）通过mmap_device_memory的使用，可以使硬件的多个程序共享该内存上的数据；

2）注意指针的使用，memcpy的使用，memcpy是将数据拷贝到指针所指向的内存空间，指针虽然不是同一个指针，但是，内存空间是同一块空间。

同样的道理，我们也可以通过fread函数来从文件中读取数据直接赋值给这一内存空间

int len_cfgfile = sizeof(Trig_value);

fread((void*)ptr_value,sizeof(char),len_cfgfile,fp))