卸载ROS：
删除所有的ros数据文件
sudo apt-get remove ros-kinetic-*
卸载成功的效果：就是/opt下的ROS文件夹Kinetic被删除
如果之前有自己在opt/ros/中下载过东西，那么即使执行完上面的命令人后之前的东西还是保留下来。可以自己手动全部删除。
删除所有的kinetic数据文件:
sudo apt-get remove ros-kinetic-full
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