1、下载并安装Ubuntu镜像，下载要根据官网显示的要求版本下载。只有以下版本是可以的，我安装了ubuntu18.04折腾了老长时间，没有成功。后来又安装了ubuntu16.04,在运行软件的时候会报警告，（警告的内容大概意思说，没有达到JetPack4.6这个软件所需环境的最低要求），可以忽视。
Ubuntu镜像：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/
注意：先将开发板设置成恢复模式，全程要连接着主机，操作如下。
a.确认已经连接电源适配器且处于关机状态（自己购置usb拓展,显示器可以使用VGA转HDMI本人使用绿联的转接口没问题和鼠标都连接好，后边需要需要鼠标和键盘操作） ，用数据线将主机和TX1开发板连接起来。
b.按一下power键开机(按下后松开)
c.按下REC(RECOVERY FORCE)不要松开
d.再按下RST(reset按下松开)
e.保持两秒REC后松开
2、下载JetPack4.6
官网下载： https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/downloads
嫌官网下载麻烦，懂你的博主在这为大家奉上百度网盘地址：
链接：https://pan.baidu.com/s/19_HjHqsn0wkjzrIQaUoklw
提取码：wa15
友情提示：下载了软件最好再新建一个文件夹(我新建的文件夹名是 JectPack4.6)，将软件放在里面，因为软件运行时会产生一些文件。
3、安装软件
在Ubuntu系统上打开终端
①先将目录转到JectPack4.6
敲入命令：cd ‘/hom/ubuntu/JetPack4.6
②对下载的JectPack4.6进行安装
敲入命令：sudo apt install ./sdkmanager_1.6.0-8170_amd64.deb
③运行JectPack
敲入命令： sdkmanager
完成以上三部进行等待，会出现一个警告的提示，点击YES.
进入登陆界面，进行登陆。
4、进入第一步，选择如下。
5、下载
6、显示屏显示软件下载和安装的进度
在下载安装时可能会出现报错，先进行忽视。
进入第四步会提示出现错误，重新下载失败的项目，
又会重新回到第三步进行下载。在此过程中TX1的显示器就会显示Ubuntu的画面，此时系统就重装好了。
7、SDK Manager 完成刷机过程后，连接到 Jetson 系统的显示器将显示初始设置提示。
作为初始设置过程的一部分，为 Jetson 系统选择用户名和密码。
初始设置过程完成后，Jetson 系统将引导至 Linux 桌面。
将您在 Jetson 配置期间创建的用户名和密码输入 SDK Manager 的闪存后安装对话框。
SDK Manager 现在将完成软件库的安装。跳过此步骤不会在您的目标硬件上安装任何 SDK 组件，并将在您的设备上保持干净的操作系统。
视频安装教程：https://www.bilibili.com/video/BV1w64y1Y7mB/