RobotStudio 机器人工作环境设计与离线编程

配置机器人的工作环境

安装机器人本体,且将其工作台和工件模块进行配合

?注意：在进行工件的放置配合前,必须先将匹配件先安装到待匹配件上(即先让工件安装到一起,如果配置好两个工件之后再进行安装,将出现安装件偏移的情况),如果匹配件未正确安装到待匹配件上,我们再进行放置配合

安装好两个匹配工件后,鼠标右击需要进行配合的工件,选择 放置,放置规则(此案例我们使用三点法进行工件与工作台的配合)

不同工件的配合：

放置配合前：

放置配合完毕：

放置并调整机器人控制柜和周边设施,构建基本的机器人布局

工件的旋转：

工件的复制：

放置完成:

机器人的路径配置和离线编程

创建机器人系统：

创建机器人系统后,新建一个空路径,并向路径中添加目标点:

机器人的仿真与工程图像录制

机器人程序的同步：

由于前面我们已经构建好了机器人的布局,且机器人的路径点也已经设计完成,所以我们此时可以点击同步-同步到VC,上传程序到虚拟控制器中

注意：
我们如果改变了原有目标点位之后,必须进行程序同步,同步新程序后,机器人在仿真时才会做出相应的改变

机器人的仿真与工程图像录制：