USB cdc类
- 用stm32CubeMX配置usb cdc过程中，必须将启动文件中的堆栈改大，否则设备管理器中会有黄色感叹号
- CDC类是usb的一个子类，操作系统默认提供此类驱动，因此无需额外安装驱动，但是ch340的usb类不属于标准的usb类，因此需要在操作系统上安装额外的驱动。
- usb引脚上D+被上拉，D-不接则被主机认为是高速设备，反之相反。
- usb引脚上ID引脚不接或者拉低，被认为是slave. 拉高被认为master
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