浅谈STM8S（1）——I2C配置

前几天使用STM8S103K3调AT24C256，用到它的硬件I2C，遇到不少问题，查了很多资料，终于是调通了。

以下是以标准模式（即100KHz）的设置为主的I2C初始化配置的一些问题。

（1）I/O的配置问题。

无需对I/O口引脚处理。

如果I2C的两个接口引脚在事先没有被用作其他用途，仍保持着复位后默认状态，则不需要对其处理。

因为使用硬件I2C时，其对应的两个接口引脚需要被配置为浮空输入，而初始复位时，所有引脚均被设置为浮空输入。

即Px_CR1复位值为0x00

（2）I2C时钟频率等配置

I2C_FREQR = 系统时钟频率（单位：MHz）

I2C_TRISER = I2C_FREQR + 1

I2C_CCR = 系统时钟频率  / （I2C输出频率 * 2）（单位：Hz)

I2C_FREQR为I2C模块的输入时钟频率，一般即为时钟频率，注意单位为MHz，即如果系统时钟为16MHz，

则I2C_FREQR = 0x10

I2C_TRISER 本意为主模式时的最大上升时间，与I2C_FREQR有关。

标准模式中SCL最大允许的上升时间为1000ns，那么Tpclk1 = 1000 / I2C_FREQR，而I2C_TRISER = 1000ns / Tpclk1 + 1

虽然这里的式子有点绕，但最终得结果其实很简单，就是I2C_FREQR + 1而已。

I2C_CCR 时钟控制，标准模式中，Thigh = CCR * Tck；Tlow = CCR * Tck；I2C通信频率fscl = 1/(Thigh + Tlow)；

即100KHz = 1 / ( 2 * CCR * Tpclk1 )；Tpclk1在上面以介绍，Tpclk1 = 1000 / I2C_FREQR，通过化简最终可得到

I2C_CCR = 系统时钟频率  / （I2C输出频率 * 2）（单位：Hz)

（3）初始化I2C

以STM8S103K3为例，时钟频率16MHz，I2C标准模式100KHz，初始化函数：

void IIC_Init(void)
{

I2C_CR1    = 0x00; //禁止I2C外设
I2C_FREQR |= 0x10; //输入时钟频率16M

I2C_TRISER = 0x11; //0x10 + 1
I2C_CCRL   = 0x50; //16M / 100K / 2
I2C_CCRH   = 0x00; 

I2C_CR1   |= 0x01; //开启I2C外设

I2C_CR2   |= 0x04; //应答使能

I2C_OARL   = 0x50; //自身地址
I2C_OARH   = 0x00;


}

在初始化前需先关闭I2C功能，禁止其使用，在那寄存器配置完后才使能I2C。手册上写的是必须禁止了才能写一些寄存器。

虽然复位后I2C就是被禁止的。但一些历程里面，复位PE一般会写在I2C_FREQR配置的后面，程序仍能使用，不明白为什么。

自身地址，若不需要就忽略吧，这个可写在I2C使能之后。

关于STM8S的I2C初始化配置，鄙人的浅谈就到此结束，若有时间功夫，会补上I2C的使用问题。