解决方法：

pagehelper:
  autoRuntimeDialect: true

在yml配置文件添加如上配置即可，注意必须是驼峰型，这个坑是真的坑

后续

经过查看源码发现，PageHelper的配置类不是使用普通的Bean，而是继承Properties类。
断点发现，代码都没有进入

    public void setAutoRuntimeDialect(Boolean autoRuntimeDialect) {
        this.setProperty("autoRuntimeDialect", autoRuntimeDialect.toString());
    }

导致这个参数配置的没有生效。

搞得我还一直纳闷是不是dynamic-datasource-spring-boot-starter的问题