VScode+ROS(C++)代码断点调试实践笔记

参考博文
1.Module containing this breakpoint has not yet loaded or the breakpoint adress could not be obtained.
2.GDB的Pretty Printer功能

VScode+ROS代码断点调试功能总结文档

##Attach调试
##Launch调试的区别

使用的是github上古月ROS入门21讲的learning_topic功能包

在这里插入图片描述
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一.配置好ROS环境，catkin_make编译好要调试的功能包(这些工作可以全部在终端中完成)

在这里插入图片描述

二.用vscode打开功能包所在的工作环

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