当你凶狠地对待这个世界时，世界却变得温文尔雅了。 ------余华

一、简介

之前在论文里面看到了这样一种方法来进行切片，具体过程如下：
1、首先按照指定层数进行等距分层。
2、计算每一层点云的投影面积。
3、计算相邻层之间的面积比值，并计算所有比值的平均值。
4、将大于平均比值的点云切片归为一类，反之归为另一类。
5、比较相邻点云切片是否为同一类，为同一类则进行合并，反之则不合并。

二、代码实现

Drawing.m

% 自适应切片算法
%输入数据：pcd格式点云数据

clear
close all;
clc
%获取点云数据
[fileName,pat