Ubuntu本身一般都带了USB转串口的驱动。
1. 首先确认系统支持USBSerial，输入以下命令：
lsmod | grep usbserial
2. 接上USB串口线，看看系统是否可以识别。输入以下命令：
dmesg | grep ttyUSB
或者直接可以到/dev下看看有没有ttyUSB0或者ttyUSB1
3. minicom，相当于windows下的超级终端。
sudo apt-get install minicom
4. 配置minicom。一般要root权限使用mincom
minicom -s
进行minicom配置。
sudo minicom 就连接上串口了
