点云学习笔记27——C/C++语言版本 pcl 基础代码点云学习笔记27——C/C++语言版本 pcl 基础代码常用数据格式pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptrpcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr常用函数获取点云点数常用数据格式pcl::PointCloudpcl::PointXYZI::Ptrpcl::PointCloudpcl::PointXYZRGB::Ptr常用函数获取点云点数cloud->points.size() 版权声明：本文为mao_hui_fei原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/126645488