Qt-人机交互软件界面开发-在Qt中创建ROS节点

Qt-人机交互软件界面开发-在Qt中创建ROS节点

如何在Qt中发布一个话题

1.QNode::init函数中初始化节点

2.向ROS Master注册节点信息

3.发布话题

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如何在Qt中订阅一个话题在这里插入图片描述

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（下图操作是在qnode.hpp文件中）
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