重叠度（IOU）:
物体检测需要定位出物体的bounding box，就像下面的图片一样，我们不仅要定位出车辆的bounding box 我们还要识别出bounding box 里面的物体就是车辆。
对于bounding box的定位精度，有一个很重要的概念： 因为我们算法不可能百分百跟人工标注的数据完全匹配，因此就存在一个定位精度评价公式：IOU。 它定义了两个bounding box的重叠度，如下图所示
IoU=(A∩B)/A∪B
就是矩形框A、B的重叠面积占A、B并集的面积比例。
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