【NVIDIA jetson AGX Xavier】刷机、安装jetpack记录

官方教程：
通过SDK manager刷机和安装jetpack

  1. 准备一台Ubuntu16.04或18.04的PC作为host
  2. 在host机上安装NVIDIA SDK manager
  3. 完成jetson的所有硬件设备连线、recovery开机（先按住recovery再按住power，再一起松开）
  4. 在host上运行NVIDIA manager，此时参考官方文档和csdn博客

当刷机完成后进入jetpack安装之前，遇到的问题：

cannot connect to the device via ssh. Validate that ssh service is running on the device

需要在刷机完成后在jetson的linux系统中开启ssh
在终端运行如下命令开启ssh服务

sudo service ssh start

此时再次继续host上的SDK manager的安装程序，点击continue，进行jetpack的安装

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