复变函数(3)-复变函数的积分
桃李春风一杯酒,江湖夜雨十年灯
3.1 复积分的定义:
设f ( x ) = u ( x ) + v ( x ) i f(x)=u(x)+v(x)if(x)=u(x)+v(x)i是定义在区间[ a , b ] [a,b][a,b]上的连续函数,称
∫ a b f ( x ) d x = ∫ a b u ( x ) d x + i ∫ a b v ( x ) d x \int_{a}^{b}f(x)dx=\int_{a}^{b}u(x)dx+i\int_{a}^{b}v(x)dx∫abf(x)dx=∫abu(x)dx+i∫abv(x)dx 为f ( x ) f(x)f(x)在区间[ a , b ] [a,b][a,b]上的积分。其中∫ a b u ( x ) d x \int_{a}^{b}u(x)dx∫abu(x)dx和∫ a b v ( x ) d x \int_{a}^{b}v(x)dx∫abv(x)dx是通常意义上的定积分。
3.2 复变函数的曲线积分:
设C CC为复平面内的有向光滑曲线,其参数方程为z = z ( t ) ( a ≤ t ≤ b ) z=z(t)\quad(a\le t\le b)z=z(t)(a≤t≤b)。函数w = f ( z ) w=f(z)w=f(z)在曲线上连续。称
∫ C f ( z ) d z = ∫ a b f [ z ( t ) ] d z ( t ) = ∫ a b f [ z ( t ) ] z ′ ( t ) d t \int_Cf(z)dz=\int_a^bf[z(t)]dz(t)=\int_a^bf[z(t)]z'(t)dt∫Cf(z)dz=∫abf[z(t)]dz(t)=∫abf[z(t)]z′(t)dt 为f ( z ) f(z)f(z)沿曲线C CC的积分。其中f ( z ) f(z)f(z)称为被积函数,C CC称为积分曲线。如果C CC为闭曲线,那么沿此闭曲线的积分记为∮ C f ( z ) d z \oint_Cf(z)dz∮Cf(z)dz。
令C CC为以z 0 z_0z0为中心,r rr为半径的正向圆周,n nn为整数,有
∮ C 1 ( z − z 0 ) n + 1 d z = { 2 π i , n = 0 0 , n ≠ 0 \oint_C\frac{1}{(z-z_0)^{n+1}}dz=\left\{\begin{aligned}&2\pi i,\quad &n=0\\&0,\quad &n\ne 0 \end{aligned}\right.∮C(z−z0)n+11dz={2πi,0,n=0n=0
3.3 复积分的物理意义:
设函数f ( z ) = u ( x , y ) + v ( x , y ) i f(z)=u(x,y)+v(x,y)if(z)=u(x,y)+v(x,y)i为连续函数,曲线C CC的参数方程为z ( t ) = x ( t ) + y ( t ) i ( a ≤ t ≤ b ) z(t)=x(t)+y(t)i\quad(a\le t\le b)z(t)=x(t)+y(t)i(a≤t≤b),则
∫ C f ( z ) d z = ∫ C ( u d x − v d y ) + i ∫ C ( v d x + u d y ) \int_Cf(z)dz=\int_C(udx-vdy)+i\int_C(vdx+udy)∫Cf(z)dz=∫C(udx−vdy)+i∫C(vdx+udy) 从而对于共轭函数f ( z ) ‾ \overline{f(z)}f(z)有
∫ C f ( z ) ‾ d z = ∫ C ( u ( x , y ) d x + v ( x , y ) d y ) + i ∫ C ( − v ( x , y ) d x + u ( x , y ) d y ) \int_C\overline{f(z)}dz=\int_C(u(x,y)dx+v(x,y)dy)+i\int_C(-v(x,y)dx+u(x,y)dy)∫Cf(z)dz=∫C(u(x,y)dx+v(x,y)dy)+i∫C(−v(x,y)dx+u(x,y)dy) 令φ = ∫ C ( u ( x , y ) d x + v ( x , y ) d y ) \varphi=\int_C(u(x,y)dx+v(x,y)dy)φ=∫C(u(x,y)dx+v(x,y)dy)和ψ = ∫ C ( − v ( x , y ) d x + u ( x , y ) d y ) \psi=\int_C(-v(x,y)dx+u(x,y)dy)ψ=∫C(−v(x,y)dx+u(x,y)dy),则有
φ = R e [ ∫ C f ( z ) ‾ d z ] , ψ = I m [ ∫ C f ( z ) ‾ d z ] \varphi=Re[\int_C\overline{f(z)}dz],\quad \psi=Im[\int_C\overline{f(z)}dz]φ=Re[∫Cf(z)dz],ψ=Im[∫Cf(z)dz] 在物理学中φ \varphiφ和ψ \psiψ都是重要的基本物理量。如果f ( z ) f(z)f(z)是一个力场,则φ \varphiφ表示了场力沿有向曲线C CC做的功;如果f ( z ) f(z)f(z)表示一个流速场,且C CC是闭曲线,那么φ \varphiφ表示了流体沿曲线C CC正向的环流量,ψ \psiψ表示了流体从曲线C CC内部流向外部的通量。
3.4 复积分的性质:
(1)设k kk和λ \lambdaλ为常数,则
∫ C [ k f ( z ) ± λ g ( z ) ] d z = k ∫ C f ( z ) d z ± λ ∫ C g ( z ) d z \int_C[kf(z)\pm \lambda g(z)]dz=k\int_Cf(z)dz\pm\lambda\int_Cg(z)dz∫C[kf(z)±λg(z)]dz=k∫Cf(z)dz±λ∫Cg(z)dz (2)设C − C^-C−为C CC的负向曲线,则
∫ C f ( z ) d z = − ∫ C − f ( z ) d z \int_Cf(z)dz=-\int_{C^-}f(z)dz∫Cf(z)dz=−∫C−f(z)dz (3)设曲线C CC:z = z ( t ) ( a ≤ t ≤ b ) z=z(t)\quad (a\le t\le b)z=z(t)(a≤t≤b)的长度为L LL,函数f ( z ) f(z)f(z)在曲线C CC上有界,即存在正数M MM,使得∣ f ( z ) ∣ ≤ M |f(z)|\le M∣f(z)∣≤M,那么
∣ ∫ C f ( z ) d z ∣ ≤ ∫ a b ∣ f ( z ( t ) ) ∣ ∣ z ′ ( t ) ∣ d t ≤ M L |\int_Cf(z)dz|\le\int_{a}^{b}|f(z(t))||z'(t)|dt\le ML∣∫Cf(z)dz∣≤∫ab∣f(z(t))∣∣z′(t)∣dt≤ML
3.5 柯西积分定理:
如果函数f ( z ) f(z)f(z)在单连通域D DD内处处解析,那么函数f ( z ) f(z)f(z)沿D DD内的任何一条封闭曲线C CC的积分为0 00,即
∮ C f ( z ) d z = 0 \oint_Cf(z)dz=0∮Cf(z)dz=0
3.6 闭合复路定理:
设函数f ( z ) f(z)f(z)在多连通域D DD内解析,C CC是D DD内的一条简单闭曲线,C 1 , C 2 , ⋯ , C n C_1,C_2,\cdots,C_nC1,C2,⋯,Cn是在C CC内部的简单闭曲线,它们互不相交也互不包含,并且以C CC以及C 1 , C 2 , ⋯ , C n C_1,C_2,\cdots,C_nC1,C2,⋯,Cn为边界的区域全含于D DD,则
∮ C f ( z ) d z = ∮ C 1 f ( z ) d z + ∮ C 2 f ( z ) d z + ⋯ + ∮ C n f ( z ) d z \oint_Cf(z)dz=\oint_{C_1}f(z)dz+\oint_{C_2}f(z)dz+\cdots+\oint_{C_n}f(z)dz∮Cf(z)dz=∮C1f(z)dz+∮C2f(z)dz+⋯+∮Cnf(z)dz 如果记Γ \GammaΓ为C , C 1 , C 2 , ⋯ , C n C,C_1,C_2,\cdots,C_nC,C1,C2,⋯,Cn所围区域的正向边界曲线,则
∮ Γ f ( z ) d z = 0 \oint_{\Gamma}f(z)dz=0∮Γf(z)dz=0 对于C 1 , C 2 , ⋯ , C n C_1,C_2,\cdots,C_nC1,C2,⋯,Cn中的任一C m C_mCm,如果它所围的区域除了孤立奇点z 0 z_0z0处处解析,那么为了计算∮ C m f ( z ) d z \oint_{C_m}f(z)dz∮Cmf(z)dz,可以参考公式
∮ C m 1 ( z − z 0 ) n + 1 d z = { 2 π i , n = 0 0 , n ≠ 0 \oint_{C_m}\frac{1}{(z-z_0)^{n+1}}dz=\left\{\begin{aligned}&2\pi i,\quad &n=0\\&0,\quad &n\ne 0 \end{aligned}\right.∮Cm(z−z0)n+11dz={2πi,0,n=0n=0 从而将f ( z ) f(z)f(z)化为1 ( z − z 0 ) n + 1 \frac{1}{(z-z_0)^{n+1}}(z−z0)n+11的形式进行计算。
3.7 定积分:
若函数f ( z ) f(z)f(z)在单连通域D DD内处处解析,则积分∫ C f ( z ) d z \int_Cf(z)dz∫Cf(z)dz在区域D DD内和积分路径C CC无关,只与起点和终点有关。从而固定起点z 0 z_0z0,可以定义一个D DD内的单值函数F ( z ) F(z)F(z),有
F ( z ) = ∫ z 0 z f ( ζ ) d ζ F(z)=\int_{z_0}^zf(\zeta)d\zetaF(z)=∫z0zf(ζ)dζ 从而函数F ( z ) F(z)F(z)在区域D DD内也是解析的,且F ′ ( z ) = f ( z ) F'(z)=f(z)F′(z)=f(z).
3.8 不定积分:
F ( z ) = ∫ z 0 z f ( ζ ) d ζ F(z)=\int_{z_0}^zf(\zeta)d\zetaF(z)=∫z0zf(ζ)dζ是f ( z ) f(z)f(z)的一个原函数。f ( z ) f(z)f(z)的全体原函数可以表示为F ( z ) + c F(z)+cF(z)+c,称为f ( z ) f(z)f(z)的不定积分,记作
∫ f ( z ) d z = F ( z ) + c \int f(z)dz=F(z)+c∫f(z)dz=F(z)+c 如果函数f ( z ) f(z)f(z)在单连通域D DD内解析,且F ( z ) F(z)F(z)是f ( z ) f(z)f(z)的一个原函数,那么对D DD内任意两点z 1 , z 2 z_1,z_2z1,z2,有
∫ z 1 z 2 f ( z ) d z = F ( z 1 ) − F ( z 2 ) \int_{z_1}^{z_2}f(z)dz=F(z_1)-F(z_2)∫z1z2f(z)dz=F(z1)−F(z2)
3.9 平面向量场的复势:
设函数f ( z ) = u ( x , y ) + v ( x , y ) i f(z)=u(x,y)+v(x,y)if(z)=u(x,y)+v(x,y)i为单连通域D DD内的平面向量场,且u ( x , y ) u(x,y)u(x,y)和v ( x , y ) v(x,y)v(x,y)具有一阶连续偏导数。
称∂ u ∂ x + ∂ v ∂ y \frac{\partial u}{\partial x}+\frac{\partial v}{\partial y}∂x∂u+∂y∂v为向量场f ( z ) f(z)f(z)的散度,记为d i v f ( z ) divf(z)divf(z),若d i v f ( z ) = 0 divf(z)=0divf(z)=0,称f ( z ) f(z)f(z)为无源场;称向量( ∂ v ∂ x − ∂ u ∂ y ) k ⃗ (\frac{\partial v}{\partial x}-\frac{\partial u}{\partial y})\vec{k}(∂x∂v−∂y∂u)k为向量场f ( z ) f(z)f(z)的旋度,记为r o t f ( z ) rotf(z)rotf(z),其中k ⃗ \vec{k}k为垂直于场平面的单位向量。若r o t f ( z ) = 0 rotf(z)=0rotf(z)=0,称f ( z ) f(z)f(z)为无旋场。
若f ( z ) f(z)f(z)在区域D DD中既是无源场又是无旋场,那么
∂ u ∂ x = − ∂ v ∂ y , ∂ v ∂ x = ∂ u ∂ y \frac{\partial u}{\partial x}=-\frac{\partial v}{\partial y}\ ,\quad \frac{\partial v}{\partial x}=\frac{\partial u}{\partial y}∂x∂u=−∂y∂v ,∂x∂v=∂y∂u 从而根据柯西-黎曼定理,f ( z ) ‾ = u ( x , y ) − v ( x , y ) i \overline{f(z)}=u(x,y)-v(x,y)if(z)=u(x,y)−v(x,y)i在区域D DD内解析,设F ( z ) = φ ( x , y ) + ψ ( x , y ) i F(z)=\varphi(x,y)+\psi (x,y)iF(z)=φ(x,y)+ψ(x,y)i是f ( z ) ‾ \overline{f(z)}f(z)的原函数,则
F ( z ) = ∫ f ( z ) ‾ d z , f ( z ) ‾ = F ′ ( z ) F(z)=\int\overline{f(z)}dz\ ,\quad \overline{f(z)}=F'(z)F(z)=∫f(z)dz ,f(z)=F′(z)φ ( x , y ) = R e ∫ f ( z ) ‾ d z , ψ ( x , y ) = I m ∫ f ( z ) ‾ d z \varphi(x,y)=Re\int\overline{f(z)}dz\ ,\quad \psi(x,y)=Im\int\overline{f(z)}dzφ(x,y)=Re∫f(z)dz ,ψ(x,y)=Im∫f(z)dz 其中φ ( x , y ) \varphi(x,y)φ(x,y)称为向量场f ( z ) f(z)f(z)的势函数,等值线φ ( x , y ) = λ 1 \varphi(x,y)=\lambda_1φ(x,y)=λ1称为向量场f ( z ) f(z)f(z)的等势线;ψ ( x , y ) \psi(x,y)ψ(x,y)称为向量场f ( z ) f(z)f(z)的流函数,等值线ψ ( x , y ) = λ 2 \psi(x,y)=\lambda_2ψ(x,y)=λ2称为向量场f ( z ) f(z)f(z)的流线;函数F ( z ) F(z)F(z)称为向量场f ( z ) f(z)f(z)的复势。此时φ ( x , y ) \varphi(x,y)φ(x,y)和ψ ( x , y ) \psi(x,y)ψ(x,y)构成共轭调和函数,所以f ( z ) f(z)f(z)称为调和场。
3.10 柯西积分公式:
如果f ( z ) f(z)f(z)为区域D DD内的解析函数,C CC为D DD的任意一条正向简单闭曲线,它的内部全部含于D DD,z 0 z_0z0为C CC内任意一点,那么
f ( z 0 ) = 1 2 π i ∮ C f ( z ) z − z 0 d z f(z_0)=\frac{1}{2\pi i}\oint_C\frac{f(z)}{z-z_0}dzf(z0)=2πi1∮Cz−z0f(z)dz
3.11 高阶导数公式:
如果f ( z ) f(z)f(z)为区域D DD内的解析函数,那么它的各阶导数均为D DD内的解析函数,C CC为D DD的任意一条正向简单闭曲线,它的内部全部含于D DD,z 0 z_0z0为C CC内任意一点,那么
f ( n ) ( z 0 ) = n ! 2 π i ∮ C f ( z ) ( z − z 0 ) n + 1 d z ( n = 1 , 2 , ⋯ ) f^{(n)}(z_0)=\frac{n!}{2\pi i}\oint_C\frac{f(z)}{(z-z_0)^{n+1}}dz\quad (n=1,2,\cdots)f(n)(z0)=2πin!∮C(z−z0)n+1f(z)dz(n=1,2,⋯)