RuntimeError: result type Byte can‘t be cast to the desired output type Bool

在PointPillar训练的阶段，出现了一个小bug：也就是一个需要bool型但是代码却是一个byte的错，需要做如下的修改

在second.pytorch\second\pytorch\models文件夹下的voxelnet.py的911行：

                    opp_labels = (box_preds[..., -1] > 0) ^ dir_labels.byte()

改为

                    opp_labels = (box_preds[..., -1] > 0) ^ dir_labels.bool()

 好了，接下来训练就完美进行了。