Ubuntu20.04 安装UR机械臂驱动

本人follow 两部分教程完成UR的驱动安装：

1.来自 Dawn_yc

        ubuntu20.04安装ros-noetic,moveit,ur机器人驱动...指南！_Dawn_yc的博客-CSDN博客

2. Universal_Robots_ROS_Driver 官方

        https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver

        其中 选择All-source build, i.e., catkin_make_isolated

P.s. 环境 Ubuntu 20.04, Ros noetic. 

P.s..单独新建一个控制UR的workspace. 之前ur驱动和其他的一些packages都装到catkin_ws，但是会产生一些errors,且不好解决，导致catkin_make不成功。