1.首先创建RTL工程LED，然后create block design ，添加IP核，由于本实验使用的LED灯在设计上参照UG585手册，是PL端的资源，所以本实验是PS+PL。
2.添加zynq的IP，然后自动连线。因为要访问LED，所以要添加AXI的IP(因为PS和PL之间的通信是通过AXI总线实现的) ，这些步骤其相当于配置一个CPU。现在在vivado中配置的是基础的硬件配置，属于PL；后面可以在SDK中对其进行软件编程，属于PS。具体的IP核的添加，见https://blog.csdn.net/weixin_42639919/article/details/81130581
这时候zynq的时钟已经自动连接，没接的时候一定要自己接上，
3.做好PL端的配置后，生成bit流，然后（include bitstream）导入到SDK。（具体包括，产生外部产品、生成顶层文件、Export 、lanuch to SDK）
3.在SDK中，等待硬件信息导入完成后，新建工程led，打开空工程。然后添加原文件led.c(单击led > 右键单击src > new > Source File)
4.然后，编写led.c ，保存就是编译。程序如下：
#include "xparameters.h" /* Peripheral parameters */
#include "xgpio.h" /* GPIO data struct and APIs */
#include "xil_printf.h"
#include "xil_cache.h"
#define GPIO_BITWIDTH 8 /* This is the width of the GPIO */
#define GPIO_DEVICE_ID 0//device id
#define LED_DELAY 10000000/* times delay*/
#define LED_MAX_BLINK 0x1 /* Number of times the LED Blinks */
#define LED_CHANNEL 1 /* GPIO channel*/
#define printf xil_printf /* A smaller footprint printf */
XGpio Gpio; /* The Instance of the GPIO Driver */
XGpio GpioOutput; /* The driver instance for GPIO Device configured as O/P */
int GpioMarquee (u16 DeviceId, u32 GpioWidth)
{
volatile int Delay;
u32 LedBit;
u32 LedLoop;
int Status;
/*
* Initialize the GPIO driver so that it's ready to use,
* specify the device ID that is generated in xparameters.h
*/
Status = XGpio_Initialize(&GpioOutput, DeviceId);
if (Status != XST_SUCCESS)
{
return XST_FAILURE;
}
//Set the direction for all signals to be outputs
XGpio_SetDataDirection(&GpioOutput, LED_CHANNEL, 0x0);
// Set the GPIO outputs to low
XGpio_DiscreteWrite(&GpioOutput, LED_CHANNEL, 0x0);
for (LedBit = 0x0; LedBit < GpioWidth; LedBit++)
{
for (LedLoop = 0; LedLoop < LED_MAX_BLINK; LedLoop++)
{
//Set the GPIO Output to High
XGpio_DiscreteWrite(&GpioOutput, LED_CHANNEL,1 << LedBit);
//Wait a small amount of time so the LED is visible
for (Delay = 0; Delay < LED_DELAY;Delay++);
//Clear the GPIO Output
XGpio_DiscreteClear(&GpioOutput, LED_CHANNEL,1 << LedBit);
// Wait a small amount of time so the LED is visible
for (Delay = 0; Delay < LED_DELAY; Delay++);
}
}
return XST_SUCCESS;
}
int main(void)
{//Application start
/* loop forever*/
int cnt=0;
while(1)
{
u32 status;
status = GpioMarquee (GPIO_DEVICE_ID,GPIO_BITWIDTH);
if (status == 0)
{
printf("%d:SUCESS!.\r\n",cnt++);
if(cnt>=1000)
cnt=0;
}
else
printf("FAILED.\r\n");
}
return XST_SUCCESS;
}
5.完成后，单击Program（和在Vivado中烧写的现象一样，完成后DONE蓝色指示灯会亮）,然后右键单击工程，选中run as ->run configurations 然后在STDIO Connection中设置COM 5和波特率115200：
然后点击下面的run,开始运行，这时候可以看见LED等在亮了。
总结：本次实验是关于zedboard的第一个实验，在此做下简短的笔记，以供后面参考，其中有很多步奏省略了，参考一下网址，可以找到具体的操作。
1》https://blog.csdn.net/weixin_42639919/article/details/81130581
2》https://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/74700556
对于PS和PL的联合开发，有待下一步。