TX522与STM32串口通信(控制LED灯亮灭)
TX522是mifare卡的读取模块，频率为13.56MHz，读取距离在0-10cm范围内。它的特点是只要有卡接近读取模块，就可以主动地通过UART的方式向上位机发送卡号。而网上关于TX522的使用说明都比较少，而关于TX522与STM32方面的使用更是难以寻找。这篇文章将通过一个串口通信的小程序，使STM32读取TX522发送过来的卡号控制LED灯亮灭。
TX522相关资料
mifare卡读写模块TX522B应用指南_V1.06
这是TX522的模块资料，下面做一些简单的说明：
TX522一般以UART的方式与MCU进行数据传输，若是要与电脑相连接，则需要带RS232电平转换模块。连接的方式如下
串口通信
串口通信只需要少量的数据线来实现设备双方的数据传输，这些数据是按一位一位来传输的，所谓比特率就是一秒之内传输多少位的数据。波特率是比特率的1/10。
上图是TX522(带RS232)与电脑连接，通过PC串口调试助手可以对模块进行具体的读写操作。而当我们将M1卡靠近模块的时候，在串口调试助手可以看到M1卡的序列号。
程序原理
程序思路是设置串口和串口中断，利用中断接收来自TX522的数据，再编写相应的中断服务函数。而TX522的RXD连接的是STM32F103ZET6的PA9，TXD连接的是PA10。
void UART1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
//USART1_TX PA9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//¸¡¿ÕÊäÈë
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//UART设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//
//Usart1中断设置
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能UART1
TIM7_Int_Init(99,7199);//10ms计时
USART1_RX_STA=0;//串口1接收标志位
TIM_Cmd(TIM7,DISABLE);//关闭时钟
}
上面的程序还使能了一个时钟，这是借鉴了正点原子里面蓝牙串口通信程序，其作用是将10ms以内接收到的一批数据放到一个定义好的数组里面。
接下来是写串口中断服务函数，当设置了串口中断，中断开始时就会跳到这个程序执行相应的功能。当我们使用M1卡靠近TX522读取模块，TX522就会主动地通过串口向STM32发送该卡的唯一序列号
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
{
res =USART_ReceiveData(USART1);
if((USART1_RX_STA&(1<<15))==0)//接收到一批数据后，未处理完，不在接收数据
{
if(USART1_RX_STA
{
TIM_SetCounter(TIM7,0);//计数器清空
if(USART1_RX_STA==0) //开启定时器中断
{
TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//使能TIM7
}
USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA++]=res;//将数据存到数组里面
}else
{
USART1_RX_STA|=1<<15;//强制标志完成
}
}
}
if(USART1_RX_BUF[0]==0xFB) //验证序列号的第一位
{
LED0 = ！LED0
}
}
在读取卡号的时候，程序做了简化，只将USART1_RX_BUF[]数组的第一个数据读取出来，如果这个数据是0xFB(M1卡的第一位数据)的时候，对STM32开发版的LED 灯进行取反操作。