np.arctan2()计算反正切 np.arctan2(array_y, array_x) # 返回值弧度 ， 需要用以下公式转为角度 np.arctan2(y, x) * 180 / np.pi 版权声明：本文为qq_45279570原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_45279570/article/details/119892857