Arduino(UNO)电路图
Arduino的概念：由可编程的电路板（称为微控制器）和称为Arduino IDE（集成开发环境）的现成软件组成，用于将计算机代码写入并上传到物理板。
主要特点：一、Arduino板卡能够读取来自不同传感器的模拟或数字输入信号，并将其转换为输出。
二、Arduino IDE（简称上传软件）向板上的微控制器发送一组指令来控制板功能。
三、与大多数以前的可编程电路板不同，Arduino不需要额外的硬件（称为编程器）来将新代码加载到板上。你只需使用USB线即可。
四、Arduino IDE使用C++的简化版本，使其更容易学习编程。
五、Arduino提供了一个标准的外形规格，将微控制器的功能做成更易于使用的软件包。
Arduino 常用类型：
Arduino UNO
它有14个数字输入/输出引脚（其中6个可用作PWM输出），6个模拟输入脚，16 MHz晶振，USB连接，电源插孔，ICSP接头和复位按钮。 只需使用USB线将其连接到计算机，或者使用AC-to-DC适配器或电池为其供电即可开始使用。
优点：经典、适合入门
缺点：性能中庸、上下相比各有不足，别的板子的优点就是这个板子的不足。
Arduino Nano
它只有一个直流电源插孔，并使用miniUSB线，而不是D线。
优点：小巧，价格合适，适合体积小的产品使用。
缺点：A6，A7只能用作ADC转换用，而不能用作数字口来使用。
Arduino Due
它是基于32位ARM内核微控制器的第一个Arduino板。它具有54个数字输入/输出引脚（其中12个可用作PWM输出），12个模拟输入，4个UART（硬件串行端口），84 MHz晶振，USB OTG连接，2个DAC（数模转换） ，2 个TWI，电源插孔，SPI头，JTAG头，复位按钮。
注：与大多数Arduino板不同，Arduino Due板运行在3.3V。I / O引脚可以承受的最大电压为3.3V。对任何I / O引脚施加高于3.3V的电压可能会损坏电路板。
优点：一个DMA控制器, 他能减轻 CPU做大量运算时的压力。
缺点：还达不到手机IC的那个程度，价格相较于avr内核贵一些。
Arduino Mega
该开发板有54个数字输入/输出引脚（其中15路可以用作PWM输出），16路模拟输入，4个UART（硬件串口）ya最爱这款的地方 ，1个16MHz的晶振，1个USB接口，1个电源接头，ICSP接口以及复位按钮组成。它包含了单片机运行所需的所有要素，使用USB连接线将其连接到计算机，利用AC-DC适配器或电池供电后即可使用.Mega能与绝大部分为Genuino Uno设计的sheild兼容。
优点：flash空间大，io多，硬串多，适合于做物联网项目等
缺点：相较于uno、nano等稍贵一些，体积稍大一些。