SocketCan 问题笔记（设置问题）

Can Open 失败

未运行 参数设置命令 
ip link set CanX up type can bitrate 500000

Can 错误处理

出现太多的错误 设备可能计入总线关闭状态，给canrestart-ms 设置一个非零值，可以开启总线关闭自动恢复功能 
ip link set CanX type can restart-ms 100
 

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