dbus每一个对象支持一个或者多个接口，接口是一组方法和信号。
dbus上有两种消息，一种是方法，有返回值，一种是信号，没有返回值。
well known name 是unique name 的别名。
dbus-send --bus=unix:path=/tmp/var/run/mbusd/mbusd_socket --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus /org/freedesktop/DBus org.freedesktop.DBus.ListNames
列出所有的dbus name，有的以unique name形式表示，有的以well known name的形式表示
connection 和dbus name的关系是什么？猜想：
dbus_connection_open打开连接
dbus_bus_register， 注册分配unique name
dbus_bus_request_name 申请well known name
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