安川g7接线端子图_安川TR8 外部IO信号端子接线图和信号配置

如下图所示标号10.为通用I/0接口：数字输入输出通用接口，标配通用接口1和通用接口2，共计24输入24输出。

一、通用I/O-1模块出厂时候使用内部电源 24V, 如果使用外部电源时候请将CN11短接线取出，1 接24V,2接0V。 2.此块基板共计有直接输出4个，通用输入8 个， 通用输出8个(晶闸管输出)，每个通用输出点的 最大电流为100mA。 3.通用输入、输出都是低电平有效NPN型。

4.通用输入对应的机器人外部输入物理地址是：

20010-20017

5.通用输出对应的机器人外部输出物理地址是：

30010-30017

6.通用输入，通用输出出厂时对应的逻辑信号是 IN01-IN08，OUT01-OUT08.可以更改梯形图变 为专用信号。

二、.通用I/O-2模块出厂时候无电源需要客户自备电 源24V 。 2.此块基板共计输入16个，通用输出16个(晶闸 管输出)，每个通用输出点的最大电流为100mA。 3.通用输入、输出都是低电平有效NPN型。 4.通用输入对应的机器人外部输入物理地址是： 20020-20037 5.通用输出对应的机器人外部输出物理地址是： 30020-30037 6.通用输入，通用输出出厂时对应的逻辑信号是 IN09-IN24，OUT09-OUT24.可以更改梯形图将 其变为专用信号。