首先感谢以下文章，提供了很多帮助
用vagrant在VirtualBox创建虚拟机后，在xshell中如何通过ssh连接进入虚拟机中。
vagrant入门
一、下载并安装vagrant和virtualbox
Virtualbox和VMware一样都是虚拟机，而vagrant就是管理Virtualbox的工具，不过是通过命令行的形式；
下面是下载连接
vistualbox 官网下载：https://www.virtualbox.org/wiki/Download_Old_Builds_5_1
vagrant官网下载：https://www.vagrantup.com/downloads.html
此处说明，博主下载的版本为vagrant_2.2.9
Virtualbox-5.2.42
安装步骤很简单，选择安装位置，在vagrant安装完成后会提示重启，此处不重启也可以
安装完成后，在cmd中输入
vagrant -v
可以查看vagrant版本，通过这种当时也可以查看vagrant是否安装成功
二、安装centos7
（1）打开xshell,搜索栏就可以找到，当然也可以使用cmd，博主当时使用的就是cmd,此处以power shell举例
（2）选择D盘（自己选择一个空闲盘），新建一个目录（文件夹），此处起名为vargrantdemo
d:
mkdir vargrantdemo
dir
（3）在vargrantdemo目录下创建一个目录（文件夹）centos7,进入centos7目录下
cd .\vargrantdemo\
mkdir centos7
dir
cd .\centos7\
（4）初始化centos7
vagrant init centos/7
dir
（5）初始化完成后下载centos7
vagrant up
注：这是官网最新的下载方式，大概需要20分钟（因网速而异），耐心等待。图为官网提供的下载命令，官网地址：
https://app.vagrantup.com/centos/boxes/7
有两种下载方式，本文采用的是新版下载方式
（6）下载完成后，登录安装好的虚拟机
vagrant ssh
此时已经进入虚拟机，这是第一次登录，输入
exit
退出
（7）停止虚拟机
vagrant stop
（8）关闭虚拟机
vagrant halt
查看virtualbox看到centos7已经关闭
（9）重启虚拟机
以后使用虚拟机就输入
vagrant reload
（10）然后再次登录
vagrant ssh
此时打开virtualbox可以看到centos7正在运行
点击明细，可以看到系统的一些基本属性，如下图
附：输入
vagrant box list
可以查看安装好的centos7，如图，
三、连接xshell
（1）打开xshell,选择文件，新建
（2）打开会话填写信息
名称 随意，此处为新建会话，也就是默认名称
协议 SSH；
主机号 127.0.0.1
端口号 2222
如图所示
（3）点击连接，接受全部，填写用户名vagrant，密码
参考文章顶部链接文章，我们找到密钥位置，正常安装完成后，在D:\vagrantdemo\centos7.vagrant\machines\default\virtualbox目录下，如图所示，
选择密钥位置，确定
（4）连接成功（红框位置）
补充（仅供参考）：通过其他方式下载box：
1.删除.Vagarnt 的文件夹
2.下载后的文件改为：centos7.box
3.修改Vagrantfile: onfig.vm.box = “centos7”
4.vagrant box add --name centos .\centos7.box
5. vagrant up