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小明一家过一座桥，过桥时是黑夜，所以必须有灯，且灯必须有人拎着使用（此灯不是桥上的路灯）。现在小明过桥要1秒，小明的弟弟要3秒，小明的爸爸要6秒，小明的妈妈要8秒，小明的爷爷要12秒。每次此桥最多可过两人，而过桥的速度依过桥最慢者而定，而且灯在点燃后30秒就会熄灭。问：小明一家如何过桥？
小明与弟弟过去，小明回来，用时4s；
妈妈与爷爷过去，弟弟回来，用时15s；
小明与弟弟过去，小明回来，用时4s；
小明与爸爸过去，用时6s；
总共用时29s。
题目的关键是让速度差不多的一起走，免得过于拖累较快的一个人。
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