1. 写流程
Elasticsearch 是当前主流的搜索引擎,其具有扩展性好,查询速度快,查询结果近实时等优点,本文将对Elasticsearch的写操作进行分析。
1.1. lucene的写操作及其问题
Elasticsearch底层使用Lucene来实现doc的读写操作,Lucene通过
public long addDocument(...);
public long deleteDocuments(...);
public long updateDocument(...);
三个方法来实现文档的写入,更新和删除操作。但是存在如下问题
- 没有并发设计
lucene只是一个搜索引擎库,并没有涉及到分布式相关的设计,因此要想使用Lucene来处理海量数据,并利用分布式的能力,就必须在其之上进行分布式的相关设计。 - 非实时
将文件写入lucence后并不能立即被检索,需要等待lucene生成一个完整的segment才能被检索 - 数据存储不可靠
写入lucene的数据不会立即被持久化到磁盘,如果服务器宕机,那存储在内存中的数据将会丢失 - 不支持部分更新
lucene中提供的updateDocuments仅支持对文档的全量更新,对部分更新不支持
1.2. Elasticsearch的写入方案
针对Lucene的问题,ES做了如下设计
1.2.1. 分布式设计:
为了支持对海量数据的存储和查询,Elasticsearch引入分片的概念,一个索引被分成多个分片,每个分片可以有一个主分片和多个副本分片,每个分片副本都是一个具有完整功能的lucene实例。分片可以分配在不同的服务器上,同一个分片的不同副本不能分配在相同的服务器上。
在进行写操作时,ES会根据传入的_routing参数(或mapping中设置的_routing, 如果参数和设置中都没有则默认使用_id), 按照公式shard_num = hash(\routing) % num_primary_shards
,计算出文档要分配到的
分片,在从集群元数据中找出对应主分片的位置,将请求路由到该分片进行文档写操作。
1.2.2. 近实时性-refresh操作
当一个文档写入Lucene后是不能被立即查询到的,Elasticsearch提供了一个refresh操作,会定时地调用lucene的reopen(新版本为openIfChanged)为内存中新写入的数据生成一个新的segment,此时被处理的文档均可以被检索到。refresh操作的时间间隔由refresh_interval
参数控制,默认为1s, 当然还可以在写入请求中带上refresh表示写入后立即refresh,另外还可以调用refresh API显式refresh。
1.2.3. 数据存储可靠性
- 引入translog
当一个文档写入Lucence后是存储在内存中的,即使执行了refresh操作仍然是在文件系统缓存中,如果此时服务器宕机,那么这部分数据将会丢失。为此ES增加了translog, 当进行文档写操作时会先将文档写入Lucene,然后写入一份到translog,写入translog是落盘的(如果对可靠性要求不是很高,也可以设置异步落盘,可以提高性能,由配置index.translog.durability
和index.translog.sync_interval
控制),这样就可以防止服务器宕机后数据的丢失。由于translog是追加写入,因此性能比较好。与传统的分布式系统不同,这里是先写入Lucene再写入translog,原因是写入Lucene可能会失败,为了减少写入失败回滚的复杂度,因此先写入Lucene. - flush操作
另外每30分钟或当translog达到一定大小(由index.translog.flush_threshold_size
控制,默认512mb), ES会触发一次flush操作,此时ES会先执行refresh操作将buffer中的数据生成segment,然后调用lucene的commit方法将所有内存中的segment fsync到磁盘。此时lucene中的数据就完成了持久化,会清空translog中的数据(6.x版本为了实现sequenceIDs,不删除translog) - merge操作
由于refresh默认间隔为1s中,因此会产生大量的小segment,为此ES会运行一个任务检测当前磁盘中的segment,对符合条件的segment进行合并操作,减少lucene中的segment个数,提高查询速度,降低负载。不仅如此,merge过程也是文档删除和更新操作后,旧的doc真正被删除的时候。用户还可以手动调用_forcemerge API来主动触发merge,以减少集群的segment个数和清理已删除或更新的文档。 - 多副本机制
另外ES有多副本机制,一个分片的主副分片不能分片在同一个节点上,进一步保证数据的可靠性。
1.2.4. 部分更新
lucene支持对文档的整体更新,ES为了支持局部更新,在Lucene的Store索引中存储了一个_source字段,该字段的key值是文档ID, 内容是文档的原文。当进行更新操作时先从_source中获取原文,与更新部分合并后,再调用lucene API进行全量更新, 对于写入了ES但是还没有refresh的文档,可以从translog中获取。另外为了防止读取文档过程后执行更新前有其他线程修改了文档,ES增加了版本机制,当执行更新操作时发现当前文档的版本与预期不符,则会重新获取文档再更新。
1.3. ES的写入流程
ES的任意节点都可以作为协调节点(coordinating node)接受请求,当协调节点接受到请求后进行一系列处理,然后通过_routing字段找到对应的primary shard,并将请求转发给primary shard, primary shard完成写入后,将写入并发发送给各replica, raplica执行写入操作后返回给primary shard, primary shard再将请求返回给协调节点。大致流程如下图:
写流程具体操作流程图
1.3.1. coordinating节点
ES中接收并转发请求的节点称为coordinating节点,ES中所有节点都可以接受并转发请求。当一个节点接受到写请求或更新请求后,会执行如下操作:
- ingest pipeline
查看该请求是否符合某个ingest pipeline的pattern, 如果符合则执行pipeline中的逻辑,一般是对文档进行各种预处理,如格式调整,增加字段等。如果当前节点没有ingest角色,则需要将请求转发给有ingest角色的节点执行。 - 自动创建索引
判断索引是否存在,如果开启了自动创建则自动创建,否则报错 - 设置routing
获取请求URL或mapping中的_routing,如果没有则使用_id, 如果没有指定_id则ES会自动生成一个全局唯一ID。该_routing字段用于决定文档分配在索引的哪个shard上。 - 构建BulkShardRequest
由于Bulk Request中包含多种(Index/Update/Delete)请求,这些请求分别需要到不同的shard上执行,因此协调节点,会将请求按照shard分开,同一个shard上的请求聚合到一起,构建BulkShardRequest - 将请求发送给primary shard
因为当前执行的是写操作,因此只能在primary上完成,所以需要把请求路由到primary shard所在节点 - 等待primary shard返回
1.3.2. primary shard
Primary请求的入口是PrimaryOperationTransportHandler的MessageReceived, 当接收到请求时,执行的逻辑如下
- 判断操作类型
遍历bulk请求中的各子请求,根据不同的操作类型跳转到不同的处理逻辑 - 将update操作转换为Index和Delete操作
获取文档的当前内容,与update内容合并生成新文档,然后将update请求转换成index请求,此处文档设置一个version v1 - Parse Doc
解析文档的各字段,并添加如_uid等ES相关的一些系统字段 - 更新mapping
对于新增字段会根据dynamic mapping或dynamic template生成对应的mapping,如果mapping中有dynamic mapping相关设置则按设置处理,如忽略或抛出异常 - 获取sequence Id和Version
从SequcenceNumberService获取一个sequenceID和Version。SequcenID用于初始化LocalCheckPoint, verion是根据当前Versoin+1用于防止并发写导致数据不一致。 - 写入lucene
这一步开始会对文档uid加锁,然后判断uid对应的version v2和之前update转换时的versoin v1是否一致,不一致则返回第二步重新执行。 如果version一致,如果同id的doc已经存在,则调用lucene的updateDocument接口,如果是新文档则调用lucene的addDoucument. 这里有个问题,如何保证Delete-Then-Add的原子性,ES是通过在Delete之前会加上已refresh锁,禁止被refresh,只有等待Add完成后释放了Refresh Lock, 这样就保证了这个操作的原子性。 - 写入translog
写入Lucene的Segment后,会以key value的形式写Translog, Key是Id, Value是Doc的内容。当查询的时候,如果请求的是GetDocById则可以直接根据_id从translog中获取。满足nosql场景的实时性。 - 重构bulk request
因为primary shard已经将update操作转换为index操作或delete操作,因此要对之前的bulkrequest进行调整,只包含index或delete操作,不需要再进行update的处理操作。 - flush translog
默认情况下,translog要在此处落盘完成,如果对可靠性要求不高,可以设置translog异步,那么translog的fsync将会异步执行,但是落盘前的数据有丢失风险。 - 发送请求给replicas
将构造好的bulkrequest并发发送给各replicas,等待replica返回,这里需要等待所有的replicas返回,响应请求给协调节点。如果某个shard执行失败,则primary会给master发请求remove该shard。这里会同时把sequenceID, primaryTerm, GlobalCheckPoint等传递给replica。 - 等待replica响应
当所有的replica返回请求时,更细primary shard的LocalCheckPoint。
1.3.3. replica shard
Replica 请求的入口是在ReplicaOperationTransportHandler的messageReceived,当replica shard接收到请求时执行如下流程:
- 判断操作类型
replica收到的写如请求只会有add和delete,因update在primary shard上已经转换为add或delete了。根据不同的操作类型执行对应的操作 - Parse Doc
- 更新mapping
- 获取sequenceId和Version 直接使用primary shard发送过来的请求中的内容即可
- 写如lucene
- write Translog
- Flush translog
1.4. 异常处理
- 如果请求在协调节点的路由阶段失败,则会等待集群状态更新,拿到更新后,进行重试,如果再次失败, 则仍旧等集群状态更新,直到超时 1 分钟为止。超时后仍失败则进行整体 请求失败处理
- 在主分片写入过程中,写入是阻塞的。只有写入成功,才会发起写副本请求。如果主 shard 写失败,则整个请求被认为处理失败 。 如果有部分副本写失败,则整个请求被认为处理成功。
- 无论主分片还是副分片,当写一个 doc 失败时,集群不会重试,而是关闭本地 shard, 然后向 Master汇报,删除是以 shard为单位的。删除后会新建一个分片,然后进行数据同步
1.5. 总结与分析
Elasticsearch建立在Lucene基础之上,底层采用lucene来实现文件的读写操作,实现了文档的存储和高效查询。然后lucene作为一个搜索库在应对海量数据的存储上仍有一些不足之处。
Elasticsearch通过引入分片概念,成功地将lucene部署到分布式系统中,增强了系统的可靠性和扩展性。
Elasticsearch通过定期refresh lucene in-momory-buffer中的数据,使得ES具有了近实时的写入和查询能力。
Elasticsearch通过引入translog,多副本,以及定期执行flush,merge等操作保证了数据可靠性和较高的存储性能。
Elasticsearch通过存储_source字段结合verison字段实现了文档的局部更新,使得ES的使用方式更加灵活多样。
Elasticsearch基于lucene,又不简单地只是lucene,它完美地将lucene与分布式系统结合,既利用了lucene的检索能力,又具有了分布式系统的众多优点。
2. 读流程
- 客户端发送请求到任意一个node,成为coordinate node
- coordinate node对document进行路由,将请求转发到对应的node,此时会使用round-robin随机轮询算法,在primary shard以及其所有replica中随机选择一个,让读请求负载均衡
- 接收请求的node返回document给coordinate node
- coordinate node返回document给客户端
在读取时,文档可能己经存在于主分片上,但还没有复制到副分片。在这种情况下,读请
求命中副分片时可能会报告文档不存在,但是命中主分片可能成功返回文挡。 es可以提高分片优先级进行查询(将该分片放在前列)
2.1. GET
GET读操作时,具体流程图
- sendRequest是异步
- 从es5.x开始,读取只从lucene中读取,不从translog读取,每次读取会判断是否需要刷盘
- 当一个请求返回onFailure后,取下一个分片地址
2.2. MGET
MGET读操作时,具体流程图
- 遍历请求,计算出每个 doc 的路由信息,得到由 shardid为 key组成的 request map
- 循环处理组织好的每个 shard 级请求,调用处理 GET 请求时使用 TransportSingle ShardAction#AsyncSingleAction 处理单个 doc 的流程。
- 收集 Response,全部 Response 返回后执行 finishHim(),给客户端返回结果。 回复的消息中文档顺序与请求的顺序一致。如果部分文档读取失败,则不影响其他结果,检索失败的 doc 会在回复信息中标出
3. Search流程
search流程分为两个步骤 query+fetch
因为不知道文档id,需要根据传入的搜索关键词,查询出符合条件的文档id(query阶段),然后根据得到的文档id,查询出文档信息(fetch阶段)
fetch可以转换为get/mget一样
search 有两种模式:精确/全文
精确:只返回有/无
全文:返回评分最高的(不保证是你想要的那个),所以需要调整评分
检索流程图
3.1. Query流程
Search有两种类型
DFS_QUERY_THEN_FETCH
QUERY_THEN_FETCH(默认)
DFS会全局评分,算分会更加准确,因为QUERY_THEN_FETCH模式下的算法是每个分片进行算分,然后汇总取topN,可能存在误差
QUERY_THEN_FETCH搜索在Query阶段的步骤
- 请求发到协调节点
- 协调节点转发查询请求到索引的每个分片上(可能是主,也可能是副本,负载均衡)
- 每个分片在本地执行查询,并且使用本地的Term/Document Frequency信息进行评分,添加结果到大小from+size的本地优先队列中
- 每个分片返回各自的优先队列中所有的文档id和排序值给协调节点,协调节点再合并这些值放入自己的优先队列中,产生一个全局排序后的列表
如果是DSF,就不会在分片本地进行算分,而是信息集中起来到进行算分
3.2. Fetch流程
fetch目的就是根据文档id得到完整的文档内容
fetch操作流程
- 协调节点向相关的node发生GET请求
- 分片所在节点查询出内容后返回数据
- 协调节点等待所有文档都返回了,返回返回给客户端
假设这里查询from=10000,size=10的数据
这里其实会创建number_of_shards * (from+ size)优先认列,每个分片会创建from+ size大小的优先队列。为了避免一些问题,应尽量控制分页深度
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