1 初始化 root 密码

如果想要通过 su 命令切换 root 用户，要先对 root 用户的密码进行设置

设置 root 密码

如果之前没有设置过，它会让你直接填入密码

sudo passwd

输入 su 命令测试一下

2 修改用户密码（非必要）

个人建议用户密码不要太冗长，不然 sudo 的时候会哭的

当你想修改密码时，最好要使用 root 权限:

普通用户修改自己的密码需要先输入自己的旧密码，只有旧密码输入正确才能输入新密码。不仅如此，此种修改方式对密码的复杂度有严格的要求，新密码太短、太简单，都会被系统检测出来并禁止用户使用
使用 root 用户，无论是修改普通用户的密码，还是修改自己的密码，都可以不遵守 PAM 模块设定的规则

# 若不加用户名，则是修改 root 用户密码
sudo passwd 用户名

3 加入 Docker 用户组

为了免去每次输入 Docker 命令都需要 sudo，加入 docker 用户组后，用户就具有了和组一样的权限

/etc/group 文件中包含了所有用户组的信息（内容相关看这个）
/etc/passwd 文件中包含了所有用户的信息（内容相关看这个）

先查询有无 docker 用户组

cat /etc/group | grep docker

如果有，直接跳至 3

创建 docker 用户组

sudo groupadd docker

将用户加入 docker 组

sudo gpasswd -a 用户名 docker

重启 docker

sudo service docker restart

重启 Nano

sudo reboot

查询用户是否在 docker 用户组中

cat /etc/group | grep docker

在这里插入图片描述

输入不带 sudo 的 docker 命令测试一下即可

4 关闭、开启图形化

为了节省内存、显存，可以选择关闭 GUI，来进一步提高性能

将相关命令写入 .sh 文件中，执行的时候会方便很多。

关闭图形化

vim ~/close_gui.sh
# 写入以下内容
---------------------------------------------------
sudo systemctl set-default multi-user.target
sleep 1
sudo reboot
---------------------------------------------------
bash close_gui.sh

开启图形化

vim ~/open_gui.sh
# 写入以下内容
---------------------------------------------------
sudo systemctl set-default graphical.target
sleep 1
sudo reboot
---------------------------------------------------
bash open_gui.sh

5 自动登录

5.1 当开启图形化时

执行 sudo vim /etc/gdm3/custom.conf

AutomaticLoginEnable = true
AutomaticLogin = 自己的用户名

在这里插入图片描述

重启 Nano 验证

5.2 当关闭图形化时

参考文章：

由于关闭 GUI 的时候，默认是 tty1，所以要对 tty1 配置自动登录
执行下面的命令

sudo systemctl edit getty@tty1

填入下面的内容

用自己的用户名代替下面的 myusername

[Service]
ExecStart=
ExecStart=-/sbin/agetty --noissue --autologin myusername %I $TERM
Type=idle

保存修改后，关闭图形化测试一下

由于只配置了 tty1，所以当用 Alt + F2\F3\F4 切换成 tty2\tty3\tty4 时，还是要输入用户名和密码才能登录。

6 开启最高频率（非必要）

参考文章：关于 jetson clocks 的命令

Jetson 开发板使用一种叫做 DVFS （Dynamic Voltage and Frequency Scaling）的技术，根据需要调整各个处理器的电压、功率，并将他们的运行功率、频率限制在当前性能模式（MAXN 或 5W）设定的最大值之下。
而使用 jetson_clocks 可以取消 DVFS 的动态调整，并将各处理器的频率强行设定为当前性能模式下的最大值。