视觉SLAM小知识——叉乘的物理意义

物理意义:两个向量a,b的叉乘仅在三维空间有意义,表示一个与向量a和向量b都垂直的向量,叉乘的模等于以向量a,b为边的平行四边形面积。
在这里插入图片描述
向量n是叉乘方向的单位向量,角度为向量a,b的夹角。
当夹角为0时,叉乘为0.
当两向量垂直:
在这里插入图片描述
证明:
设两条平行线ax+by+c=0,和ax+by+d=0,分别用向量l,m表示:
在这里插入图片描述
同样的,两点的叉乘可以表示过两点的直线


版权声明:本文为baidu_41931307原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。