在学习pcl的时候，包括在别的一些学习过程中，我们经常会遇到书中提供的一些源码，但是我们不知道怎么运行，就像下面的一些代码
之前一直使用的方法就是创建VS工程，把CPP文件包含进去，然后运行，但是既然它提供了CMakeLists.txt文件，我们就利用它来运行吧。
下面利用CMake有两种方法，可以进入CMake的界面，也可以命令行操作。
1，第一个路径需要输入CMakeLists.txt所在的文件夹路径
输出路径为了方便也可以放在同一个文件夹，或者自己另外创建一个文件夹，按照编译OPENCV的方法进行编译就行了。
然后就生成了下面这些文件。我们可以用VS打开sln文件运行，得到结果，但是这里面会有一个问题。
打开sln文件之后又三个目录，我们要把第二个也就是我们需要运行的那个文件夹设置为启动项目。不然会出现不允许访问的问题。
2，用命令行编译
打开目标文件的目录，右击打开Bash窗口，可能 这个需要安装或者用别的办法开启。
然后在Bash窗口中输入 cmake .
效果一样
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