1. 问题描述及问题翻译

Got permission denied while trying to connect to the Docker 
daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get 
"http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/images/json": dial unix 
/var/run/docker.sock: connect: permission denied

docker进程使用Unix Socket而不是TCP端口，而默认情况下，Unix socket属于root用户，需要root权限才能访问

2. 解决办法

1. 使用sudo获取root权限运行

2. docker守护进程启动的时候，会默认赋予名字为docker的用户组读写Unix socket的权限，因此只要创建docker用户组，并将当前用户加入到docker用户组中，那么当前用户就有权限访问Unix socket了，进而也就可以执行docker相关命令

   sudo groupadd docker #添加docker用户组
   sudo gpasswd -a $USER docker  #将登陆用户加入到docker用户组中
   newgrp docker #更新用户组
   docker images    #测试docker命令是否可以使用sudo正常使用