1）PCL安装
https://larrylisky.com/2016/11/03/point-cloud-library-on-ubuntu-16-04-lts/
测试安装是否成功
https://www.youtube.com/watch?v=5lU6RiS4pfE
示例程序：
Writing Point Cloud data to PCD files
如果vim不熟练，可以直接使用gedit
2）opencv安装
http://leoybkim.com/wiki/installing-opencv-2.4.13-on-ubunto-16.04/
内附测试opencv在cmake以及qt creator下应用的程序
版权声明：本文为u013065119原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。