Anchor Free的目标检测

1. anchor based 目标检测，比如：Fast-RCNN、Faster-RCNN、SSD、YOLOV2、YOLOV3.
   基于anchor-based的技术包括一个阶段和两个阶段的检测。
   其中一阶段的检测技术包括SSD，DSSD，RetinaNet，RefineDet，YOLOV3等，
   二阶段技术包括Faster-RCNN，R-FCN，FPN，Cascade R-CNN，SNIP等。
   一般的，两个阶段的目标检测会比一个阶段的精度要高，但一个阶段的算法速度会更快。
   二步法相对于一步法有以下几个优势：

（a）.二阶段的分类

（b）.二阶段的回归

（c）.二阶段的特征

（d）.特征校准
为了能让一步法也具备二步法的这些个优势，提出了RefineDet、SRN、AlignDet等一些列检测算法。

2. anchor free 目标检测，比如：YOLOV1，CornerNet、FCOS
   anchor-free的技术包括基于Keypoint与Segmentation两类。
   其中基于Keypoint技术包括CornerNet，CenterNet，CornerNet-Lite等，
   基于Segmentation的技术包括FSAF，FCOS，FoveaBox等。
   

anchor-base存在的问题：

•与锚点框相关超参 (scale、aspect ratio、IoU Threshold) 会较明显的影响最终预测效果；

•预置的锚点大小、比例在检测差异较大物体时不够灵活；

•大量的锚点会导致运算复杂度增大，产生的参数较多；

•容易导致训练时negative与positive的比例失衡。

Anchor-free算法的优点：

•使用类似分割的思想来解决目标检测问题；

•不需要调优与anchor相关的超参数；

•避免大量计算GT boxes和anchor boxes 之间的IoU，使得训练过程占用内存更低。

参考：anchor free：CornerNet解读【目标检测】
参考：物体检测的轮回: anchor-based 与 anchor-free
参考：