开发软件：TASKING for TriCreo 6.2r

新建工程

点击File >> New >> TASKING TriCore Project

选择芯片(TC26x)点击Finish完成项目创建。因为有些芯片无法使用Pin Mapper

选择调试方式，这里选择指令集仿真

配置引脚

给新建的工程添加Pin mapper

选择需要添加Pin Mapper文件的工程，New >> TASKING Pin Mapper Document

这里可以查看Pin Mapper支持的芯片。注意：不是所有的芯片都可以用Pin Mapper

TASKING Pin Mapper视图。左边为引脚配置选项，右边为芯片视图

注：在左边配置窗口中对”引脚“、”外设“(CAN、串口、IIC、定时器等)、其他引脚进行设置。

配置LED引脚

生成代码

点击Pin Mapper界面中的图标

查看工程窗口，可以看到当前工程文件结构中多了一个Pin Mapper文件夹。其中就是自动生成的引脚初始化代码

添加TASKING Software Platform document

如果使用的Pin Mapper生成的代码需要添加Infineon的iLLD库。

步骤：

选中工程 >> 右键 >> New >> Other >> TASKING Software Platform document

查看工程中多了一个*.swpxmi文件

点击产生C代码

然后可以在工程目录中查看到一个SoftwarePlatform文件夹

修改main.c文件

在main.c文件中开头添加以下头文件

#include "PinMapper/aurix_pin_mappings.h"   //使用pin mapper时添加
#include "swplatform.h"  //软件平台头文件

编译代码