PWM是什么呢？简单来说，PWM（Pulse Width Modulation）是一种方波控制信号。方波高电平的宽度在一个周期里的占比被称为占空比（Duty Cycle）。改变PWM的占空比，可以改变输出信号的平均电压，实现模拟电压的输出。PWM有什么作用？
1.通过简单的滤波电路，就可以生成真正的模拟输出量；
2.控制灯光亮度，调节电机转速；请注意这和1不是重复的，因为不需要滤波就可以实现
3.控制舵机角度，这个请参考 Arduino开发板实验三：舵机控制
4.输出信号，例如接喇叭的时候可以发声
Arduino中的PWM怎样实现PWM的频率调节？第一种：用analogWrite(pin, val)命令
其中pin是腿的编号，传说中只能用3,5,6,9,10,11这几条；val是0~255的整数值，对应电压从0到+5V。注意，那几个脚的编号，指的是ATmega168的pin编号，Arduino的板子会用这几个管脚支持更多路的PWM输出，例如我的Arduino Mega168就支持0~13共14个PWM输出。
这种方式产生的方波周期大概是20ms左右（50Hz），不需要占用额外的cpu命令时间。据说99%的同学看到这里就可以下课了。
继续看第二种方式：
手动切换高电平和低电平，再在中间加入delay函数，可以实现自定义频率的PWM：
上面这段代码会产生一个PWM=0.1的，周期为1ms的方波（1000Hz），这种方式的优缺点很明显：
1，PWM的比例可以更精确；
2，周期和频率可控制；
3，所有的pin脚都可以输出，不局限于那几个脚；
4，缺点：CPU干不了其他事情了；
好吧，缺点只有一个，却非常致命，但是对于周期比较大的PWM，可以用算法模拟CPU的多任务系统，从而在输出PWM的同时做点兼职。
第三种方式：
使用PWM寄存器
ATmega168有三个时钟，名字分别叫Timer0, Timer1和Timer2。每个时钟都使用了两个寄存器，其中一个是设定值例如128，另一个则从0开始不断递增，到1024之后溢出回到0。那么当两个值相同的时候，Timer就会把某个管脚反相。不同的Timer之间频率是相同的，占空比则根据设置值不同。
占空比有了，那么周期怎么控制呢？有一种叫做时钟控制器的东东，这个控制器可以设置周期为CPU周期的某个倍数，例如1,8,64,256,1024等等，Timer0和Timer1共用一个控制器，Timer2和它们是独立的。
Arduino Uno的芯片ATmega328，晶振频率为16MHz。Timer计数器的频率会在这个基础上除以一个预除数，Timer2可选择的预除数有（1，8，32，64，128，256，1024）。也就是说，如果预除数设为64（默认），计数器计数的频率是16MHz/64 。又因为计数器要数256下才会完成一个PWM周期，所以输出PWM的频率是16MHz/64/256，约等于1000Hz。若果要获得最低的输出频率，预除数要选1024，得到的PWM是61Hz。
总结：通过以上几种形式的介绍，大家是否对PWM在Arduino中的应用有个深入了解呢？如何使用Arduino的Timer时钟功能自定义设置PWM的频率和占空比？如大家有更多需要补充欢迎评论留言，共同探讨。