百度半天，找到了两种方式

添加VM选项

首先命令行输入chcp查看系统默认编码格式

那么我电脑的默认编码格式就是cp936
运行配置中加上VM选项-Dfile.encoding="cp936"
就可以解决问题
cp936也可以换成GBK（cp936其实就是GBK）

转码

查看系统默认编码格式和上面一样
接下来把抓到的数据编码格式转换成cp936

String html = new String(driver.getPageSource().getBytes(StandardCharsets.UTF_8), "cp936");

但这种方法有时会出问题，比如

这里的请输入ID�?就非常神秘，明明下面的冒号是可以被解析的
太怪了 建议用添加VM选项的方法