一、问题和原因

java默认开启驼峰模式的字段，但数据库字段部分带下划线开头，会被转换大小写
如：
数据库：Pallet_ID
实体：Pallet_ID
查询的数据 ：pallet_ID（大小写被自动转了，所以该字段一直为null）。
所以是设置的驼峰格式导致的字段格式与数据库不一致导致的。
就是springboot的application.yml里的这段，但是这个一般不能关

        configuration:
            map-underscore-to-camel-case: true

二、我的解决，总结参考了：https://www.cnblogs.com/yif0118/p/14601572.html

有三种方法

2.1.查询的sql语句中使用别名进行查询

2.2.使用resultMap映射实体

<resultMap id="deptMap" type="dept">
    <!-- property: 实体类属性名.
         column: 库中表的列名
        javaType: 数据类型.
    -->
    <id property="deptno" column="deptno" javaType="long"></id>
    <result property="dname" column="dname"></result>
    <result property="dbSource" column="db_source"></result>
</resultMap>

<select id="queryById" parameterType="long" resultMap="deptMap">
        select * from springcloud_db01.dept where deptno = #{deptno}
</select>

2.3 修改配置文件

在springboot的application.yml不能同时使用以下两个配置,换句话说,两者配置方式只能取其一.

正确方式一:

   mybatis:
    # 指定全局配置文件位置
    config-location: classpath:mybatis/mybatis-config.xml
    # 指定sql映射文件位置
   mapper-locations: classpath:mybatis/mapper/*.xml

正确方式二:指定sql映射文件位置

   mybatis:
       mapper-locations: classpath:mybatis/mapper/*.xml
       configuration:
           map-underscore-to-camel-case: true

以上两种方法是我抄的，我最后是这么解决的，我的不是冲突而是配置写的不对，缺个参数，mybatis.mapper-locations的classpath没写mybatis
正确写法：

mybatis.type-aliases-package=cn.codesheep.springbt_mybatis_sqlserver.entity
mybatis.mapper-locations=classpath:mybatis/mapper/*.xml
mybatis.configuration.map-underscore-to-camel-case=false