前言
- 在unity中Transform.rotation为Quaternion(四元数),而常用的欧拉角则为Vector3,两者无法直接转换,需要借助方法。
简介
- Quaternion :四维数,通常在旋转时,在二维空间中,是将数与一个三维矩阵做乘法;在三维空间中旋转,是与一个四维矩阵做乘法。
常用于三维物体的旋转中,补充知识点:二维空间旋转需要上升到三维矩阵进行位置计算,三维空间旋转需要提升到四维进行。(会在其他文章中详述,待写) - eulerAngles:三维,包括x、y、z三个分量
转换代码
- C# 脚本
//四元数转化成欧拉角 eulerAngles为Quaternion类的一个Get方法 均可直接调用 Vector3 p = transform.rotation.eulerAngles; //欧拉角转换成四元数 Quaternion rotation = Quaternion.Euler(p)
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