引
对于二阶常系数非齐次ODE
将
分别求response 再根据叠加原理相加即可得到最终的response
傅立叶级数中n = 1的项 叫做基波 fundamental (疑车无据)
n > 1 的项叫做谐波（或高次谐波/泛音）higher harmonics (or overtones)
Orthogonal 正交化
两个函数内积为0则正交(将函数当作向量)
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锯齿波的傅里叶变换_MIT 18.03 微分方程笔记 3.1 傅里叶级数