ORB_SLAM2编译常见错误

1.解决ORB-SLAM2编译死机问题

vim build.sh，在最后将 -j 取消掉。

2.解决usleep问题

在include里面的system.h加入#include<unistd.h>

3.运行./build.sh

4.修正错误Failed to invoke rospack to get compile flags for package ‘ORB_SLAM2’.

sudo gedit ~/.bashrc修改bashrc，在其末端加入

export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/username/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS

并在加入保存后在终端运行source ~/.bashrc