通过python用键盘控制无人机飞行
无人机——ＲＣ通道值：就和游戏手柄一样,起降，左右，左侧飞右侧飞，起落架的升降。
Ｐｙｔｈｏｎ读取了按键的动作，使用Mavros发布RC通道值，无人机订阅mavros节点的state消息，然后就按照指令运动。
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无人机——ＲＣ通道值：就和游戏手柄一样,起降，左右，左侧飞右侧飞，起落架的升降。
Ｐｙｔｈｏｎ读取了按键的动作，使用Mavros发布RC通道值，无人机订阅mavros节点的state消息，然后就按照指令运动。