一、打开gazebo黑屏、闪退各种error 解决办法:
1.下载模型包文件到本地
cd ~/.gazebo/
mkdir -p models
cd ~/.gazebo/models/
wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
2.下载模型包 ,共539个
wget -i gazebo_models.txt
ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf
解压模型包
3.装完模型包发现还是闪退
然后百度了一波
按这个博主的方法, 问题解决——Gazebo闪退及无法运行 .
先是关闭了硬件加速,还是闪退
echo " export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
又关闭了3d加速就可以打开使用了
二、启动某些软件包
报[gazebo.launch] is neither a launch file in package [e100_sim] nor is [e100_sim] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file
这是因为setup.bash文件没有进一步说明包的来源,解决方法是:
source catkin_ws/devel/setup.bash
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