主要参考正点原子的Linux驱动开发篇
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前言
一般 Cortex-A 片自带的 RAM 很小，比如 I.MX6U 只有 128KB 的 OCRAM。如果要运行 Linux 的话完全不够用的，所以必须要外接一片 RAM 芯片，I.MX6U 支持 LPDDR2、LPDDR3/DDR3。
I.MX6U-ALPHA开发板上选择的是 DDR3，本章就来学习如何驱动 I.MX6U-ALPHA 开发板上的这片 DDR3。
DDR内存简介
RAM和ROM
RAM-随机存储器
可以随时进行读写操作，速度很快，掉电以后数据会丢失。比如内存条、SRAM、SDRAM、DDR 等都是 RAM。RAM 一般用来保存程序数据、中间结果。
ROM-只读存储器
相比于RAM，向 ROM 或者 Flash 写入数据要复杂很多，因此意味着速度就会变慢(相比 RAM)，但是
ROM 和 Flash 可以将容量做的很大，而且掉电以后数据不会丢失，适合用来存储资料，比如音乐、图片、视频等信息。（现在一部分的ROM也可以写入数据）。
Flash EEPROM
电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），在最基础的ROM-可擦除可编程只读存储器（EPROM）基础上发展而来，集成度不高、价格较贵。
Flash EEPROM，后面发展出的一种EEPROM，可擦可写断电不丢失数据，集成度高、成本低，因此成为主流的程序ROM存储器。
区别
RAM 速度快，可以直接和 CPU 进行通信，但是掉电以后数据会丢失，容量不容易做大(和同价格的 Flash 相比)。ROM(目前来说，更适合叫做 Flash)速度虽然慢，但是容量大、适合存储数据。
SRAM-静态随机存储器
(Static Random-Access Memory)
“静态”指的是只要 SRAM 上电，那么 SRAM 里面的数据就会一直保存着，直到 SRAM 掉电。
SRAM 价格高，容量小，但是读写无需刷新，读写速度快！所以 SRAM通常作为 SOC 的内部 RAM 使用或 Cache 使用。比如 STM32 内存的 RAM 或 I.MX6U 内部的OCRAM 都是 SRAM。
SDRAM-同步动态随机存储器
(Synchronous Dynamic Random Access Memory)
“同步”的意思是 SDRAM 工作需要时钟线，“动态”的意思是 SDRAM 中的数据需要不断的刷新来保证数据不会丢失，“随机”的意思就是可以读写任意地址的数据。
与 SRAM 相比，SDRAM 集成度高、功耗低、成本低、适合做大容量存储，但是需要定时刷新来保证数据不会丢失。因此 SDRAM 适合用来做内存条，SRAM 适合做高速缓存或 MCU内部的 RAM。
SDRAM 目前已经发展到了第五代，分别为：
SDRAM、
DDR SDRAM、
DDR2 SDRAM、
DDR3 SDRAM、
DDR4 SDRAM、
DDR5 SDRAM。
DDR简介
DDR简介
DDR的全称其实是DDR SDRAM(Double Data Rate SDRAM)，SDRAM（同步动态随机存取内存）可以看作一种特殊的DRAM（动态随机存取内存）。一般的DRAM只有一个异步接口，采用异步传输的方式，异步传输技术简单，也比较稳定，但是数据的传输速率相对较慢。SDRAM除了异步接口，还多了一个同步接口。同步接口需要数据发送方和接收方有一个统一的时钟信号，技术相对复杂，相应的传输速率和并发度都更高。
DDR其实就是具有双倍数据传输率的SDRAM，在DRAM的基础上快上加快.
DDR控制器-MMDC
MMDC 就是 I.MX6U的内存控制器，用于连接控制DDR。
MMDC 是一个多模的 DDR 控制器，可以连接 16 位宽的 DDR3/DDR3L、16 位宽的 LPDDR2，MMDC 外设包含一个内核(MMDC_CORE)和 PHY(MMDC_PHY）。
DDR3初始化与测试
利用NXP官方提供的ddr_stress_tester软件对DDR进行测试。
根据NXP官方提供的配置Excel文件初始化
修改Register Configuration内容，RealView.inc会同步更新。
校准值
Write leveling calibration
MMDC_MPWLDECTRL0 ch0 (0x021b080c) = 0x00000000
MMDC_MPWLDECTRL1 ch0 (0x021b0810) = 0x00050005
Read DQS Gating calibration
MPDGCTRL0 PHY0 (0x021b083c) = 0x0140013C
MPDGCTRL1 PHY0 (0x021b0840) = 0x00000000
Read calibration
MPRDDLCTL PHY0 (0x021b0848) = 0x40403034
Write calibration
MPWRDLCTL PHY0 (0x021b0850) = 0x40403A30
校准后进行超频测试。