roslib.load_manifest()的用法

import roslib
roslib.load_manifest(pkg)

这个函数的参数是python文件所在包的包名。使用rosbuild或rosmake编译包时使用，用于寻找manifest文件，即包的.xml文件，增加依赖到python路径中。（rosbuild和rosmake是旧版本的ros的编译方式，现在几乎不使用）
如果使用catkin进行编译，则不需要这条命令。