因为毕设要做嵌入式设备的目标检测，所以从实验室拿来了一块Jetson TX1的板子，在此记录一下使用的过程和踩过的坑。

1. 开箱

算是伪开箱了，直接来一张目前的全家福：

除了板子主体以外还有两根天线，一根USB-OTG线，一根Micro USB线（可惜在实验室经历了很多代人的手，已经丢了），电源适配器（缺少插座线，需要自己购买）。
为了能正常刷机和测试YOLO，单独购买了一根双公头的USB线，插座线，USB hub（为了能同时连接键盘和鼠标），一台12寸的显示器，键鼠自备，摄像头。注意显示器要用HDMI接口的，不要用VGA转HDMI。
此时连上电源，板子上亮了一个红灯，下面就可以刷机了。

2. 刷机

HOST机（主机）：windows10下的虚拟机，ubuntu14.04（官方推荐14.04或者16.04，18.04暂时未尝试）
安装的Jetpack目标版本：Jetpack3.3。（尝试安装过Jetpack4.5.1，然而并没有成功，看来还是3版本适合TX1呀） 成功安装Jetpack4.5.1，和该文章思路一样，只不过依旧需要注意一点，切勿在板子上更换源，要等刷完以后再更换。
为了正常刷机，需要在HOST机下做一些准备工作

2.1 HOST机准备工作

2.2.1 更新源

身在国内，如果使用默认的安装源将会下载的非常慢，所以在正式安装Jetpack前，先更新一下源。
ubuntu14.04没有自带的右键开启终端的功能，有些操作很是不方便，所以我们要安装一个小插件：

$ sudo apt-get install nautilus-open-terminal

安装完后注销系统重新登录即可。
接下来更新源：

$ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak # 备份源文件
$ sudo vim /etc/apt/sources.list # 编辑源文件

# 打开源文件后，按i进入插入模式，输入下面的源信息并注释掉之前的源信息
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main multiverse restricted universe

# 按esc退出插入模式，再按:wq，保存退出

# 更新一下
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

2.2.2 Jetpack下载

去官网（https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive）下载jetpack相应版本，此处我下载的是jetpack3.3。下载的时候需要用到英伟达帐号，如果没有可以使用邮箱申请一个，然后再下载。

我们单独新建一个文件夹安装Jetpack

$ mkdir Jetpack
$ cp JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run Jetpack

2.2.3 安装Jetpack

运行文件之前，需要给文件赋予权限，然后再运行。

$ cd Jetpack
$ sudo chmod +x JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run # 赋予权限
$ ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run # 运行安装即可

之后跳出来一个这个框，忽略即可，点击okay继续安装。

随后，我们将进入安装界面，一路Next。

选择安装路径和下载路径，我都是默认，然后下面我选择不允许收集我的信息。继续next

选择开发板tx1，继续next

然后就是安装包的选择界面。确定好以后选择next，这里如果你只是想单独安装某个软件，可以将Flash OS Image to Target设为no action，这样就不会进入刷系统的过程了。

这里选择全部接受。

有时候如果出现某些包安装不上，可以选择手动安装。

$ sudo apt-get install <packgename>

下载好后，点击ok继续

接下来可以点击next开始刷机了。
再进行下一步时，先做好准备工作。

2.3 刷机过程

这里过程是先刷系统，然后再刷相关软件，刷系统的时候没有网也可，所以不用插网线或者联网。

1. 首先给板子通上电；
2. 用Micro USB线把开发板连到电脑上(类似于安卓手机连电脑)，如果使用的是虚拟机主机，需要在虚拟机-可移动设备中找到英伟达设备，然后选择与虚拟机连接，与主机断开；
3. 点击开机按钮，接下来按住Recover按键，然后点按一下reset键，过2s以后，再松开rec键，此时开发板处于强制恢复模式。

接下来板子就可以暂时不管了，在host主机内操作。
检查一下板子是否和主机链接上了，在命令行界面输入lsusb，如果能看到NVidia Corp的结果，说明链接成功，反之请重新操作。这里有一个坑，如果无论如何虚拟机也检查不到usb链接，可以卸载VM虚拟机，然后重新安装（放心，你的系统文件没删除，如果不放心的话，可以备份一下）。重新安装虚拟机后，可以正常检查到usb链接，继续下面的操作。
连接方式选择第一种即可。

这里一般只有一个网口。如果有多个选项，就需要在其他命令行里面键入ifconfig 来查看哪一个是可以连接上网的网络接口

以上步骤确认无误后，在post installation界面中敲一下enter，就开始了刷机过程。

等待一会后，系统安装成功。出现下面的界面是电脑在寻找你的tx1的ip，如果你连接了网线，请继续，如果没有网线，而是想用wifi连接，那么可以按住ctrl + c终止终端，然后重新打开jetpack。

在此之前你的tx1应该会打开了系统安装界面，依次按步骤进行安装，并连接上校园网。此时特别注意，不要在这个时候切换tx1的系统安装源，等一切都刷好以后可以再切换。
重新打开jetpack后，步骤都一样，只有到了下面这一步需要注意：把Flash OS设为No Action

在确认安装以后，这一次并不会直接跳出来黑色界面，而是需要手动指定 Jetson IP。

在你的jetson tx1连接好校园网后，输入ifconfig查看电脑的ip地址，一般是wlan0口，输入ip地址和用户名密码等信息后，选择next。连接成功以后继续选择next，如果没成功请检查ip等信息是否正确。
接下来会进入漫长的安装等待时间，可以出去散散步。

如果最后一句出现了Installation of target components finished, closed this window to continue，那么恭喜你，安装成功。
如果安装不成功，请重新上述所有步骤，亲测，网上找的办法基本没用。