一、设备：
1. STM32F103开发板 （普中F103的板子）
2. 57闭环电机带驱动
3. 24V/3A的直流电源，用于给电机驱动供电
简单说明：使用Keil5编程，主要使用了PWM波，外部中断和时间中断，按键控制电机使能和脱机并且控制PWM的周期，调节周期即调节电机的转速。
二、STM32开发板与电机驱动的连线：
1.PUL-、ENA-、DIR-与STM32的连接方法：
可以参考CSND的这个链接中的说明，使用共阴极接法：STM32F407-用TB6600驱动器驱动57步进电机（代码+连线）_如何心安理得的在老板眼皮下摸鱼-CSDN博客
2. PUL+、ENA+、DIR+与STM32的连接：
PUL+ 接 PB5，PB5输出PWM波，PWM的周期用按键中断控制；
ENA+接PE5，PE5输出电机的使能和脱机信号，按键中断实现；共阴接法下，ENA+为低电平，电机使能。
DIR+接PE6，PE6输出控制电机的方向信号，共阴接法下，DIR+高电平顺时针。
三、部分代码：
1.主函数：
完整代码的云盘链接：
链接: https://pan.baidu.com/s/1x6SirVDrnq2HAOHAnkNqHg 提取码: s7hi
版权声明：本文为baidu_39071234原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。