三菱通讯指令adprw_关于三菱PLC的MODBSU通讯说明（二）——软件篇

软件篇

1 通讯设定

编程环境使用GX Works2或GX Developer，设定Modbus通信。在Modbus通信设定中，使用特殊辅助继电器M8411。使用将LD M8411作为接点的MOV指令，在特殊数据寄存器中设定通信参数。

Modbus通信的通信参数可通过以下程序设定。

使用通道1时的参数地址：

 

*1. 仅FX3U、FX3UC可编程控制器内部对应。

如下图设定主站通讯程序：

设定方式一：

 

设定方式二：

 

从站程序设定如下图：

 

通道二作为从站时的设定:

 

编程注意事项：

★ 当通讯设定好之后，将程序写入PLC，再将PLC进行断电重新上电，程序才能工作。

★ MODBUS通信参数设定标志位(M8411)是MODBUS通信设定专用的特殊辅助继电器。请勿使用程序或外部设备对M8411进行ON/OFF。

★ 在M8411之前或者M8411和MOV指令之间，请勿使用线圈或接点。如果在M8411的前后使用线圈或接点，则MODBUS通信参数会变得无效，MODBUS通信也会无效。“LD M8411”使用了 2次以上时，仅最后的“LD M8411”中所设定的 MODBUS通信参数有效。除此之外设定的MODBUS通信参数无效。因此推荐只使用1次“LD M8411”。

★ MODBUS参数设定时需要直接使用常数进行初始化，不能间接寻址，否则初始化程序可能会变得无效。

2 相关特殊寄存器的说明

R:读出 W:写入

*1. 请通过以LD M8411为接点的MODBUS通信设定程序写入数值。

详细内容请参考9.4节。

*2. 仅FX3U、FX3UC可编程控制器对应。

通讯格式详细说明：

 D8400、D8420(通信格式)在通信格式中设定数值，可进行数据长度、奇偶性、波特率等通信设定。

通信格式的内容如下表所示。

 

*1. MODBUS—RTU模式的情况下，数据长度请设定成8位。设定成7位时，通讯会出错。

关于通讯中特殊继电器的说明：

 

关于通讯计数器的说明：

通信计数器详细内容只适用于FX3U、FX3UC可编程控制器。通信计数器从D8415/D8435和D8416/D8436中指定的软元件开始占有10个软元件。即便已经指定的软元件是保持区域的软元件，主站的软元件在电源ON时或可编程控制器STOP→RUN时也会被清除。从站的软元件在通信复位时、计数器清除功能接收时、电源ON时或者可编程控制器STOP→RUN时会被清除。

以下设定中的通信计数器状态和通信事件日志如下表所示。D8415＝11H(将通信计数器和通信事件日志储存在数据寄存器时)D8416＝100(将起始软元件设定为D100时)

3 读写指令的说明

ADPRW指令说明

 

从站站号：0-32(00H-20H)

功能代码：如下图所示

 

功能参数：

 

4 Modbus软元件地址

地址分配表如下图所示：

位地址表：

 

字地址表：

 

5 通讯实例

5.1 主站通讯实例：

初始化程序：

 

读写指令：

 

 

 

 

 

5.2 从站通讯实例：

初始化程序：

 

6 故障排查

 

正常地执行MODBUS通信时，两个LED都应该清晰地闪烁。

当LED不闪烁时，请检查确认接线和参数设置。

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