一阶系统的单位阶跃响应

一阶系统 一阶系统的微分方程为: 传递函数为: 单位阶跃响应的拉普拉斯变换为: 单位阶跃响应为: 响应曲线: 性能描述: 由于c(t)的终值为1,因而系统阶跃输入时的稳态误差为零。

阶跃

一般形式：

时间常数 

时间常数： 指该物理量从最大值衰减到最小值的1/e所需要的时间。对于某一按指数规律衰变的量，其幅值衰变为1/e倍时所需的时间称为时间常数。

低通滤波器：

只反映低频率的变化，不反映高频率的变化

换角度分析单位阶跃响应

不同的斜率会产生不同的影响

非零初始条件下的传递函数

 零初始条件

非零初始条件

传递函数反映的是系统对外部输入信号的响应特点，也就是说，如果把传递函数看成是个函数（映射），那么因变量就是响应输出，而自变量自然是且仅是外部输入了，初始状态作为可变量会影响输出，所以必须让它为零。

 自动控制原理-卡路里

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